Hallo Jessica,
zwar habe ich keinen TM21 sondern den TM31 aber es klingt ganz danach als sei Dein Messer gebrochen.
Das Austreten von brauner Flüssigkeit ist ein klares Indiez dafür.
Ich denke, dass daher das Messer 'unrund' laufen wird. So rührt es nicht mehr richtig und Milch kann anbrennen. Bei höheren Drehzahlen bewirkt es dann vermutlich, dass Dein ganzer TM wackelt.
Hast Du jemanden, der Dir ein Messer ausleihen kannst, um es zu testen?
Vorwerk empfiehlt das Messer alle 2 Jahre zu erneuern.
Hoffe es ist nicht mehr als nur das Messer kaputt
Gruß
Sonnia